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自動擰緊系統，作為智能制造的重要組成部分，在提高生產效率、確保產品質量和降低生產成本方面發揮著重要作用。它是基于物聯網和人工智能技術的自動化擰緊解決方案。從而實現了對擰緊過程的實時監控、自動調整和優化，提高了擰緊質量和效率。

一顆螺釘是如何獨自完成自動化擰緊的呢？我們先來看下整個過程

螺釘通過自動送釘機，輸送到擰緊模組，借助機器人進行最終正確擰緊，變成合格的產品供給給市場，在這一過程中，自動送釘擰緊系統可以進行動態跟蹤，提高產品生產過程的管控，保障產品合格。

以丹尼克爾自動擰緊系統為例，自動擰緊系統組成部件可分為送釘機、擰緊模組、擰緊槍、機器人、總控等。

1、送釘機

送釘機主要保證螺釘有序排列輸送, 螺釘通過送釘機，經過吹釘管輸送到擰緊模組槍頭位置，應用于手動工位或者自動工位的工作站。另外送釘機通過一拖多分釘器可實現同時送多顆釘，比如一拖二分釘，通過2根送釘管，可以供2個擰緊模組，擰2個工位。

2、擰緊模組

擰緊模組保證螺釘到位后，工具帶動披頭擰緊，模組內置批頭和吸釘管；模組槍頭一般是由進料管接頭、本地和夾持塊組成。丹尼克爾模組分為傳統模組、一體化模組及伺服模組三大類型，依據客戶不同的需求和螺釘的長徑比，都有對應的模組可以滿足。

a一體化固定式：可與三軸模組，協作機器人或工業機器人配合使用，通過送釘機將螺釘自動吹送至槍頭或接料臺的方式，實現螺釘全自動擰緊；

b一體化手持式：可以搭配平衡力臂使用，實現人工操作工位自動送釘機擰緊，節省操作者拿取螺釘，結合智能工具可實現對螺釘數量及擰緊結果進行追溯；

c伺服模組：采用電驅動方式，替代傳統模組的氣缸集成擰緊工具，實現螺釘自動擰緊過程；

d快換模組：搭配不同的擰緊母頭，可實現不同螺釘的擰緊，適合產品上螺釘種類多或需要換型共線生產應用

3、擰緊槍

擰緊槍通過精確的扭矩控制和自動化操作，顯著提高了擰緊作業的效率。它們能夠迅速、準確地完成擰緊任務，減少人為因素導致的誤差和不確定性。這不僅有助于縮短生產周期，還能提高產品的整體質量和一致性。

4、總控

總控制系統可以稱為送釘擰緊產品的中樞大腦，它將實現對送釘機、模組、擰緊工具各個產品控制進行整合， 通過邏輯閉環控制，實現系統自動循環，與客戶簡單 的交互即可完成自動化擰緊從送料至擰緊的全過程，減少客戶端交互，大幅提高送釘擰緊設備的穩定性及現場使用體驗。

自動擰緊系統以其高精度、高效性、智能化等特點，在現代工業生產中發揮著越來越重要的作用。隨著技術的不斷進步和應用領域的不斷擴展，其發展前景將更加廣闊。