發(fā)布時間：2022-10-11
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隨著流水線小批量多品種產(chǎn)品生產(chǎn)需求成為常態(tài)，柔性上料成為了柔性生產(chǎn)線首要環(huán)節(jié)的黃金搭檔。那什么是柔性上料？它是在上料環(huán)節(jié)依靠柔性上料系統(tǒng)實現(xiàn)各種產(chǎn)品零件的分選、擺盤、方便多個產(chǎn)品共線組裝生產(chǎn)。大致原理是先將零件輸送到柔性振動盤上，再通過不同的振動模式使平臺上的零件快速移動和姿態(tài)調(diào)整，接著視覺系統(tǒng)進(jìn)行物料識別，然后將物料坐標(biāo)發(fā)給機器人，機器人將零件擺放到工裝上，以供下一工序進(jìn)行組裝作業(yè)。柔性上料的核心設(shè)備是柔性振動盤。
柔性振動盤的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理來達(dá)到物料向某一方向移動形成排列的過程。 柔性振動盤以音圈電機為動力源，四個音圈電機 ( 相當(dāng)于四個震點) 分布在柔性振動盤的四個內(nèi)角位置，通過柔性振動盤控制器控制音圈電機工作，以控制上料盤的振動頻率達(dá)到物料的固有頻率附近，引起物料產(chǎn)生共振，使物料處于運動狀態(tài)。下面小編綜合介紹下柔性振動盤相對傳統(tǒng)振動盤幾大優(yōu)勢：
兼容性： 丹尼克爾柔性振動盤與機器人通過IO和tcp/ip通訊，可以快速切換不同物料，不同產(chǎn)品重量體積特征不一樣，所調(diào)試好的參數(shù)都可以進(jìn)行保存并調(diào)用。
物料表面磨損少： 相對于傳統(tǒng)普通振動盤供料，柔性振動盤屬于間歇性柔性上料，物料瞬間完成聚攏散開，震動幅度參數(shù)可以根據(jù)產(chǎn)品特點隨時調(diào)整，柔性盤接觸產(chǎn)品部位采用非金屬耐磨塑膠材料，有效保護物料表面的損傷。
精度高： 丹尼克爾柔性振動盤，采用內(nèi)置背光及輔助光源的形式，結(jié)合自主研發(fā)的視覺系統(tǒng)，精確的給出符合抓取物料的坐標(biāo)，再通過機器人或者模組進(jìn)行抓取，完成高精度組裝，擺盤或者其他功能。
操作簡單：柔性盤控制器采用按鍵式切換程序，模式動作頻率更換，與普通振動盤控制器基本一樣。
定制化強：不同重量尺寸特征的產(chǎn)品，要達(dá)到瞬間聚攏散開效果，是有一定的技巧。針對特殊產(chǎn)品，一般需要克服：產(chǎn)品重量太重，產(chǎn)品質(zhì)量太輕，產(chǎn)品表面吸附力太大，產(chǎn)品摩擦靜電太強，產(chǎn)品外形比重太特殊，根據(jù)這些特殊特征，我們提供對柔性盤表面開孔，開槽，挖齒，挖仿形臺階等方案解決。
個性化： 通過對市場的不斷應(yīng)用總結(jié)經(jīng)驗，丹尼克爾柔性振動盤與視覺系統(tǒng)，可以支持一套盤同時供幾款不同特征產(chǎn)品。其盤面設(shè)計為機器人抓取優(yōu)化運動軌跡并提供抓取空間。
